NVIC 中斷優先級管理

CM4內核支持256箇中斷，其中包含了16個內核中斷和240個外部中斷，而且具備256級的可編程中斷設置。但 STM32F4 並無使用 CM4 內核的所有東西，而是隻用了它的一部分。web STM32F40xx/STM32F41xx 總共有 92 箇中斷， STM32F42xx/STM32F43xx 則總共有 96 箇中斷，如下僅以 STM32F40xx/41xx 爲例講解。編程 STM32F40

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