中斷管理-優先級管理-中斷嵌套-門禁

1 中斷源

 

中斷	描述	優先級	搶佔優先級、響應優先級	中斷嵌套
TIM2_IT_Update	心跳包	3		U2:USART_IT_RXNE
TIM3_IT_Update	刷卡串口3---關聯	0	0 1
TIM4_IT_Update	GPRS串口2---關聯	1
TIM5_IT_Update	ESP32串口1---關聯	1
TIM6_IT_Update	繼電器開門	0	0 1
TIM7_IT_Update	蜂鳴器-網絡重連-發送卡號	3		U2:USART_IT_RXNE
U2:USART_IT_RXNE	GPRS-AT指令串口	1
U3:USART_IT_RXNE	刷卡串口	0	0 1
U1:USART_IT_RXN	ESP32-AT指令串口	1
EXIT-line2	觸摸按鍵	0	0 2	開門-臨時密碼詢問

關鍵點：

（1）若在某個中斷服務程序中調用AT指令發送API，則要確保該中斷優先級要低於U2及其關聯定時器的中斷優先級。（這裏的優先級高低不是值的高低，是邏輯上優先級的高低）

（2）開門中斷TIM六、刷卡響應U3的優先級要高，要高於U2。

（3）確保在網絡重連等狀況時，如有本地刷卡，先響應刷卡結果，開了門以後再返回網絡重連任務。

刷卡時序：U3->U3對應定時器-》卡號比較-》任務1：開門TIM6-》任務2：發送刷卡記錄-U2

與網絡通信，上發數據相關的任務可能會出現比較耗時的狀況，不要在關鍵事務中斷函數中指令，應另開個低優先級中斷入口去執行該任務。

 

調用AT指令的任務有:

（1）解析完json執行網絡重連

（2）刷卡行爲後上發刷卡記錄

（3）定時上發心跳包數據

（4）報警記錄上傳

（5）上傳臨時密碼查詢