FreeRTOS中斷優先級配置

1.configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f //最低優先級爲15(240) 2.configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //中斷優先級數值小於5(80)的不可控,數值大於5(80)的屬於FreeRTOS控制範圍 比如這裏設置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPr
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