歐拉角-簡單易懂
我們都知道歐拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻轉角roll（可以根據字面意思進行理解如何旋轉的） 根據這個座標系來進行理解，就非常容易明白了 1 俯仰角是繞X軸旋轉 pitch 2 偏航角是繞Z軸旋轉yaw 3 翻轉角是繞Y軸旋轉roll
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