shader入門精要讀書筆記08 數學基礎

一、法線變換 法線也叫法矢量，不同於我們之前變換的頂點或者方向矢量， 法線是需要進行特殊處理的一種方向矢量。 模型中一個頂點會攜帶額外的信息。頂點法線就是其中一種信息。 變換模型時除頂點外，頂點法線也需要變換。以便後續(片元着色器)處理。 法線變換使用變換矩陣的逆轉置矩陣來進行變換。 如果變換矩陣是正交矩陣，那麼我們可以直接使用變換矩陣進行法線變換。 如果變換矩陣內只包含旋轉變換，那麼這就是正交矩

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