ORB-SLAM(1) --- 讓程序飛起來
1. ORB SLAM簡介 ORBSLAM是15年出的比較完備的單目slam算法，orb指的是一種旋轉不變性特徵，整個算法均是基於orb特徵實現的，不同於基於稠密或半稠密地圖的slam,orbslam是一個基於特徵點地圖的slam。最新的orbslam的進展是基於orbslam的關鍵幀做了半稠密場景重建，新的研究成果可持續關注下面的項目主頁： http://webdiis.uniz
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