CAN總線基礎（三）

1．CAN協議 1.1 幀類型 通信時使用下面5個類型的幀：網絡     數據幀spa     遙控幀3d     錯誤幀blog     過載幀ci     幀間空隙同步     在全部這些幀中，數據幀和遙控幀由用戶設置，而其它幀則由CAN硬件設置。it     數據和遙控幀有兩種格式：標準和擴展格式。標準格式有11bit的ID，而擴展格式則是29bit的ID。table     每一個幀的用處

>>阅读原文<<