【論文閱讀】3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for

一個多模態 (Camera + Lidar) 3D 目標檢測 SOTA 方法！論文連接：https://arxiv.org/abs/2004.12636網絡 摘要 本文提出了一種融合攝像機和激光雷達傳感器進行三維目標檢測的深層結構。因爲攝像機和激光雷達的傳感器信號具備不一樣的特性和分佈，融合這兩種模式有望提升三維目標檢測的精度和魯棒性。相機和激光雷達融合帶來的一個挑戰是，從每種成像方式得到的空間特

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