SLAM - 01 - 分類

前言: 本文針對SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM)的基本定義和分類進行了討論。 1 SLAM的定義： 通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行採集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對於機器人或其他智能體的行動和交互能力至爲關鍵，因爲它代表了這種能力的基礎：知道自己在哪裏，知道周圍環境

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