SLAM技術分享

同時定位與地圖重建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）,是機器人領域中的一項基礎的底層技術，其希望機器人能在一個陌生的環境下實現自身的實時定位，同時能夠重建出有關於環境的地圖。隨着近年無人駕駛、增強現實、虛擬現實等應用的興起，作爲實現這些應用的SLAM技術也越發引人注目。SLAM技術主要完成兩項任務：自身定位與環境建圖，也是讓機器知道自己在哪裏

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