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SLAM技術分享
時間 2021-01-13
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同時定位與地圖重建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM),是機器人領域中的一項基礎的底層技術,其希望機器人能在一個陌生的環境下實現自身的實時定位,同時能夠重建出有關於環境的地圖。隨着近年無人駕駛、增強現實、虛擬現實等應用的興起,作爲實現這些應用的SLAM技術也越發引人注目。SLAM技術主要完成兩項任務:自身定位與環境建圖,也是讓機器知道自己在哪裏
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