正點原子阿波羅F429+STM32CubeMX+CAN收發

一、前言 出口打印等前期配置請看上一章內容點擊跳轉 can通信的原理我就不說了。你們能夠自行百度，我推薦一篇文章點擊跳轉 代碼下載地址點擊跳轉web 二、正文 (1)、打開上個項目，加上can1，由於只有1個開發版，因此設置爲環回模式，有兩個扳子的話能夠試試can通信，（原子的例程是老版本的了，cubeMX新建的項目和原子的有點不兼容。但有很大的參考意義） app 2.一、參考代碼 2.1.1ma

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