阿波羅——交通信號燈感知

交通信號燈感知 本文檔詳細的介紹了Apollo2.0中交通信號感知模塊的工作原理。 簡介 交通信號燈感知模塊通過使用攝像頭提供精確全面的路面交通信號燈狀態。 通常情況下，交通信號燈有3種狀態： 紅 黃 綠 然而當信號燈不能正常工作時，它可能是黑色的或者閃爍着紅燈或黃燈。有時候在攝像頭的視野內找不到信號燈，從而導致無法正確檢測信號燈狀態。 爲了覆蓋全部的情況，交通信號燈感知模塊提供了5種信號燈狀態輸

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