STM32 正點原子學習
系統執行一般只設置一次優先級分組。設置好之後不再改變，不然會導致混亂。 搶佔優先級先進行判斷響應優先級後，同級別搶佔優先級但高級別的響應優先級也不能打斷同級別搶佔優先級低級別的響應優先級。 系統中斷優先級分組函數： 如NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)設置爲中斷分組2. 庫函數通過NVIC_Init()函數來設置中斷優先級入口參數爲一個有四
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