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正點原子minifly學習
時間 2021-01-13
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對正點原子的開發板學習已經好幾個月了,暫且瞭解了一點freertos和stm32的一些知識。本着從項目入手的原則,從今天開始,對正點原子小四軸無人機minifly進行學習。 程序框圖 minifly四軸部分由NRF51822和STM32F411兩個芯片共同控制。NRF51822主要負責無線通信和電源管理;STM32F411則負責接受、發送各種數據,以及數據融合從而進行pid控制。 程序框架如下:
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