無人機POS數據中GPS/IMU數據的解析（航向角、俯仰角、翻滾角）

    POS數據參數的介紹   無人機在飛行作業時，獲取的無人機影像通常會攜帶配套的POS數據。從而在處理中可以更加方便的處理影像。而POS數據主要包括GPS數據和IMU數據，即傾斜攝影測量中的外方位元素：（緯度、經度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滾角（Kappa））。       GPS數據一般用X、Y、Z表示，代表了飛機在飛行中曝光點時刻的地理位置。       IMU數

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