EtherCAT之相識

書接上文。。。 這次討論一下ETHERCAT是如何工作的： 應用層-數據鏈路層-物理層 物理層： RJ45標準連接器；TX to FX轉換器；LVDS：低電壓差分信號；接收標準以太網幀結構 應用層： 通過過程數據接口（PDI：SEMC）可以連接MCU或者I/O，在這個基礎上還可以綁定或鏈接獨立硬件或軟件進行擴展 數據鏈路層： EEPROM-由master通過網線燒寫的ESI文件，用來配置ESC的時

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