EtherCAT之相知（狀態機&字典）

狀態機 ethercat在建立主從連接時，需要通過一套邏輯狀態機來完成，狀態機的模型如下： Init（初始化）:在這個狀態下，通過主機同步EtherCAT總線網路， 主機僅訪問從設備的寄存器，但在應用層沒有任何交互； I TO P: • 主機讀取Eeprom的加載狀態； 主機爲郵箱交互方式配置SM通道（專屬於郵箱通信的SM0和SM1通道）； • 主站設置AL Control寄存器申請轉換爲Pre-

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