EtherCAT 之郵箱

EtherCAT特點 由於工作需要， 最近在學習EtherCAT總線，對於主站和從站的通信，發表一下我個人的理解。 1. EtherCAT爲保證低延遲高響應，不可能像MODBUS一樣用軟件解析數據包再轉發的模式，而是採用「高速火車」不停車上下車的方式，不停車指的是底層轉發完全靠硬件實現流處理，自動加載和提取數據，上層需配置相應的寄存器即可。 2. 通信兼容，最大化兼容以太網現有的設備，配置好上位機

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