EtherCAT協議基礎知識(Part 3)

三、EtherCAT應用層 1.特性 EtherCAT應用層支持多種設備行規以實現郵箱通訊，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基於EtherCAT的應用層行規被稱爲xoE協議（xxx over EtherCAT）。設備開發中，從站設備無需支持所有行規，根據其應用選擇最合適的一種即可。下面將以應用最爲廣泛的CoE協議舉例描述。 2.CoE協議 CoE全稱CAN application p

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