EtherCAT協議基礎知識(Part 1)

一、EtherCAT概述 1.特性 ①開放的技術 EtherCAT全稱EtherNet Control Automation Technology，是由德國倍福（Beckhoff）公司提出的一種實時以太網技術。EtherCAT是一種開放但不開源的技術，意味着您可以任意使用這項技術，但若要進行相關設備的開發，則需要向倍福公司獲取相關授權。 ②快速性 相比傳統現場總線，EtherCAT的數據傳輸速率有

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