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https://wenku.baidu.com/view/ef2bc59c09a1284ac850ad02de80d4d8d05a0106.html ethercat 同步方法 自由模式： 以從站自己的定時器定時，不跟主站同步 2.SM2事件同步模式 3.DC模式 時鐘漂移概念： 簡單理解主站週期跟從站週期不一致 主站計數器計數125 需要125us 而從站需要120us 那麼要是週期一致必須更改

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