FreeRTOS-systick中斷筆記

1.系統配置完成systick模塊後，通常下每當產生一個systick中斷就會運行SysTick_Handler。 2.分析void xPortSysTickHandler( void )   a.通過操作寄存器basepri關閉一些中端   b.通過xTaskIncrementTick判斷是否需要進行一次任務切換  c.打開在步驟a中關閉的中斷 下面具體分析函數BaseType_t xTaskI

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