FreeRTOS-Systick筆記

1.在Cortem-M內核中，繼承了systick的定時器，屬於NVIC的一部分，異常類型爲#15。systick是一個24位的向下計數器。 2.Systick寄存器 3.如何使用該定時器。 1）確定系統使用的時鐘 2）設置sysytick異常位最低優先級：portNVIC_SYSPRI2_REG |= portNVIC_SYSTICK_PRI; 3）設置systick->load的重裝載值：  

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