基於RBF神經網絡的Flexible Robot自適應控制（論文筆記）

上一篇筆記 https://blog.csdn.net/qq_24182661 記錄的是第一篇論文2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey的論文筆記，主要做的筆記是文章前面對於以往continuum robot的一些總結的筆記，然後就看了一篇關於建模分析的論文Neuro-Adaptive Observer based Contr

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