STM32中斷管理

首先，對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每一箇中斷設置一個搶佔優先級和一個響應優先級值。 web 搶佔優先級&響應優先級 1.高優先級的搶佔優先級是能夠打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的。 2.搶佔優先級相同的中斷，高響應優先級不能夠打斷低響應優先級的中斷。 3.搶佔優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的狀況下，哪一個響應優先級高，哪一個先執行。 4.若是兩個中斷的搶佔優先級和響應優先級都

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