ROS Indigo在ubuntu1404上的安裝方法

安裝配置方法參照  http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

如下操做須要保證虛擬機可以正常鏈接網絡。

1.更換源鏡像：

將源設置爲國內源，我選擇的是"mirrors.aliyun.com"，

你也能夠選擇其餘的，從"China"中任意選擇一個能夠正常使用的即可。

 

這裏要求輸入的密碼即爲你的用戶登陸密碼：

等待更新完畢：

若是更新過程當中出現問題，則從新從"China"中選擇其餘的源。

至此，源鏡像便更換完畢。

 

在此以前，爲了節省輸入命令的時間，可先安裝好VMware Tools，從而實現直接將主機中的文件內容複製黏貼到虛擬機中的功能，VMwaer Tools詳細安裝方法可參照 VMware Tools安裝方法及共享文件夾設置方法

按Ctrl"+"Alt"+"T",調出終端命令行,執行如下命令（正確安裝好VMware Tools後可直接從主機將命令複製黏貼到虛擬機終端）: 

黏貼到命令行的方法：點擊鼠標右鍵，選擇"Paste"

 

 

2.設置源地址：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加密鑰：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

 

4.更新源列表：

sudo apt-get update

 

5.安裝

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

 

6.初始化rosdep依次執行如下兩條命令：

sudo rosdep init

rosdep update

7.設置環境變量

 

依次執行如下兩條命令：

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

 

8.獲取 rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

 

9.測試

 在終端命令行執行 roscore，若是出現如下內容說明ROS安裝成功