傳感器融合與ACC控制系統

一、基於傳感器融合的無人駕駛汽車 （一）什麼是多傳感器融合？         利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數據，在一定的準則下加以自動分析和綜合，以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。常用的傳感器有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。         1.大多數路面上行駛車輛內的傳感器都是獨立工作的，這意味着它們彼此之間幾乎不交換信息。只有把多個傳感器信息融合起來，纔是實現自動駕

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