無人駕駛入門（基本流程）

無人駕駛的操作流程，沒有大家想的那麼複雜。大家完全可以根據自己開車的實踐，推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上，很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規劃和控制四個部分，但是我個人喜歡再添加兩個部分，即導航和停車，這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛開始啓動的時候，我們會輸入起始地址和目的地址。有了這兩個地址，軟件就可以幫助我們規劃合理的行駛路線。目前導航這一塊已經很成熟

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