STM32 CAN總線通訊學習筆記（一）

STM32 CAN總線通訊學習筆記（一） 1、CAN總線簡介 CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱。CAN採用數據塊編碼的方式，數據塊根據幀的類型，可以讓掛載在總線上的不一樣節點接收到相同的數據，再根據每一個節點的配置對信息進行選擇性處理（處理or丟棄）。CAN總線具備如下特色：web 1. 多主控制 在總線空閒時，全部的單元均可以發送消息；具

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