CAN總線學習筆記總結（一）

介紹了CAN通訊的基本原理、CAN協議ISO11898中關於幀格式的規範。 引言 0.1 汽車電子技術發展：單一控制發展到綜合控制——由發動機控制擴展到汽車的各個組成部分——汽車本身到融入外部社會環境。 0.2 現代汽車電子技術： 單獨控制系統：由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作裝置或系統的電子控制系統，如發動機控制系統、自動變速器等。 集中控制系統：由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個

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