CAN總線學習筆記總結（二）

介紹了CAN通訊錯誤相關和位定時位同步相關。 錯誤： 總線邏輯錯誤檢測機制 error detection 錯誤類型： 位錯誤（Bit Error）發送顯性位，總線監視到隱性位。 填充錯誤（Stuff Error）6個同極性位。 CRC錯誤（CRC Error）接收器計算的CRC與發送器不同。 格式錯誤（Form Error）檢測crc界定符和ack界定符以及eof區域是否出現顯性位。 應答錯誤（

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