GY-521模塊的使用心得（MPU6050）

最近心血來潮，在工具盒中找到了一塊失蹤已久的GY-521（MPU6050）模塊，三軸加速度，三軸角速度。直接經過I2C讀取便可，仍是挺簡單的，下面就分享源代碼，以便本身之後參考，也但願能幫助到更多人。工具       1.硬件連線， 測試             我是用本身作的STC89C51做爲主控MCU，OLED屏幕顯示數據， spa             模塊上面引須要接的就四根線 cod

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