ROS自定義msg類型及使用

原博客地址 https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 按照博主的說明步驟catkin_make時報錯 查閱資料後得知： 當你在package.xml中，添加完run_depend後，編譯出錯，顯示The manifest must not cotain the following  tags:run_depend，這是因爲目

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