ros-服務數據的定義與使用
ros-服務數據的定義與使用 步驟 1.定義srv文件 在learning——service文件夾下創建srv，在srv下創建person.srv文件 2.在package.xml中添加功能包依賴 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> 3.在cmakeli
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