ros入門——參數的使用與編程方法

1、首先創建一個功能包：learning_parameter,依賴於roscpp、rospy、std_srvs  catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs 2、rosparam的設置 ①rosparam list ②rosparam get /turtlesim/background_b ③rosparam set /tu

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