無人機起降論文（1）：基於多傳感器融合的艦載無人機自動着艦技術的研究

目錄 前言 一、無人機自動起降系統總體方案設計 1、總體結構設計 2、信息傳輸系統設計 二、基於模板匹配的無人機目標識別定位方法 三、多傳感器融合算法 四、無人機自動起降系統軟硬件設計與實現 五、實驗與驗證 前言 論文的主要工作如下： （1）以基於模板匹配及圖像尺寸測量的圖像識別定位技術爲例，從原理上分析了單目視覺在引導艦載無人機自動着艦過程中的缺陷與不足，提出了利用UWB定位數據修正該過程的解決

>>阅读原文<<