自動駕駛中擴展卡爾曼濾波器的應用（Extended Kalman Filter）

文章目錄 自動駕駛中的卡爾曼濾波 卡爾曼濾波器的原理 預測 更新 卡爾曼濾波的公式 傳感器融合 卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由於觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。 自動駕駛中的卡爾曼濾波 例如使用卡爾曼濾波器來預測前方的車輛將採取的下一組動作，預測汽車周圍的其

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