加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法

本帖轉自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.htmlhtml 本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。算法 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這二者，側重算法、思想的討論安全 ________________________________________________________

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