用matlab對相機進行標定獲取相機內參
常見的相機標定方式是張正友的棋盤格標定法，即用相機拍攝打印好的棋盤格圖圖像，將圖像傳入函數計算出相機的內參數據。 本文講解的是將相機直接連接電腦，用matlab的相機標定工具箱通過相機實時採集一定數量的棋盤格圖像，然後計算獲取相機內參。 實現： Win10,64系統 matlab R2016a 後續用途： （一）solvepnp 單目三維位姿估計--------理論 （二）solvepnp
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