雙目視覺測距原理，數學推導及三維重建資源

先說一下單/雙目的測距原理區別： 單目測距原理： 先經過圖像匹配進行目標識別（各類車型、行人、物體等），再經過目標在圖像中的大小去估算目標距離。這就要求在估算距離以前首先對目標進行準確識別，是汽車仍是行人，是貨車、SUV仍是小轎車。準確識別是準確估算距離的第一步。要作到這一點，就須要創建並不斷維護一個龐大的樣本特徵數據庫，保證這個數據庫包含待識別目標的所有特徵數據。好比在一些特殊地區，爲了專門檢測

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