雙目視覺 三維重建、測距 ---準備工作（數據轉化）

   準備工作：（雙目視覺 定標+矯正，來獲取數據） 1.雙目攝像頭     2.雙目 定標+矯正後的參數  CameraParameters1 與  CameraParameters2爲左右攝像頭的內部參數，   攝像頭的內部參數，如 CameraParameters1 左相機爲例： 要用到的用紅色框出的參數； RadialDistortion 和TangentialDistortion 中存放

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