嵌入式操做系統學習（3）FreeRTOS的任務調度機制

1.任務狀態 FreeRTOS能夠建立多個任務，可是對於單核cpu來講，在任意給定時間，實際上只有一個任務被執行，這樣就能夠把任務分紅2個狀態，即運行狀態和非運行狀態。web 當任務處於運行狀態時，處理器就執行該任務的代碼。處於非運行態的任務，它的全部寄存器狀態都保存在本身的任務堆棧中，當調度器將其恢復到運行態時，會從上一次離開運行態時正準備執行的那條指令開始執行。編程 以下圖所示，從總體上操做系

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