嵌入式操做系統之任務調度

  通常來講， 咱們會在程序開始先建立若干個任務， 而此時任務調度器還沒又開始運行，所以每一次任務建立後都會依據其優先級插入到就緒鏈表，同時保證全局變量 pxCurrentTCB 指向當前建立的全部任務中優先級最高的一個，可是任務還沒開始運行。  當初始化完畢後，調用函數 vTaskStartScheduler啓動任務調度器開始開始調度，此時，pxCurrentTCB所指的任務纔開始運行。  因此

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