嵌入式 RTOS多任務操做系統簡介

任務管理 1. 單任務系統 裸機編程主要是採用超級循環（super-loops）系統，又稱先後臺系統。應用程序是一個無限 的循環，循環中調用相應的函數完成相應的操做，這部分能夠看作後臺行爲，中斷服務程序 處理異步事件，這部分能夠看作是前臺行爲。後臺也能夠叫作任務級，前臺也叫做中斷級。 先後臺系統的編程思路主要有如下兩種方式： 1. 查詢方式 對於一些簡單的

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