嵌入式FreeRTOS操做系統原理

一、FreeRTOS操做系統功能算法 做爲一個輕量級的操做系統，FreeRTOS提供的功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本知足較小系統的須要。FreeRTOS內核支持優先級調度算法，每一個任務可根據重要程度的不一樣被賦予必定的優先級，CPU老是讓處於就緒態的、優先級最高的任務先運行。FreeRT0S內核同時支持輪換調度算法，系統容許不一樣的任務使用相同的優先

>>阅读原文<<