FreeRTOS開發實戰_操作系統中的任務調度

在一個操作系統的實現中，實現上下文的切換有兩種情況： 執行一個系統調用 系統滴答定時器（SYSTICK）中斷，輪轉需要。 5.1.1 SVC系統調用  SVC（系統服務調用，亦簡稱系統調用）用於產生系統函數的調用請求。例如，操作系統不讓用戶程序直接訪問硬件，而是通過提供一些系統服務函數，用戶程序使用SVC 發出對系統服務函數的呼叫請求，以這種方法調用它們來間接訪問硬件。因此，當用戶程序想要控制特定

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