非線性優化庫——NLopt

在trac_ik中用到-> NLopt是一個用於非線性優化的免費/開放源代碼庫，爲在線提供的許多不同的免費優化例程提供通用接口，以及各種其他算法的原始實現。 其功能包括： 安裝NLOPT ：直接在終端 輸入 ：sudo apt-get install libnlopt.dev include 文檔參考https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/

>>阅读原文<<