非線性優化庫Nlopt安裝、使用說明
下載Nlopt軟件包： https://github.com/stevengj/nlopt 解壓： tar xvzf nlopt-2.6.1.tar.gz 修改CMakeLists.txt文件： 添加 set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-gcc")
set (CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm-l
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