ROS學習筆記（一）

常用指令 rqt_graph : 節點之間的關係圖 rosnode list : 列出節點 rosnode info /節點名稱 ：節點信息 rostopic list : 列出話題 rostopic info /話題名稱 ：話題信息 rostopic echo /話題名稱 ：監聽話題的信息 rostopic pub -r 數字 /話題 ：以某一頻率發佈話題 rosservice list : 服

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