一文帶你讀懂單目視覺SLAM數據關聯優化

點上方藍字計算機視覺聯盟獲取更多幹貨 在右上方 ··· 設爲星標 ★，與你不見不散 聯盟成員讀書筆記帶你深入理解單目SLAM 數據關聯的優化 基於圖像的特徵檢測與匹配不可避免地帶有誤差。如果直接使用圖像特徵匹配的結果作爲數據關聯的結果，往往會帶來很大誤差，以至於定位系統發散。 固定區域匹配 這種方法假設特徵點在前後兩幀圖像像素距離在一個範圍內，超過此範圍即認爲匹配錯誤 PTAM以及一些改進方法主要

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